Pour clôturer leur dernière semaine à bord de la Station spatiale internationale, trois des six membres de l'équipage de l'Expédition 39 terminent leurs tâches de déchargement à l'intérieur du cargo cargo SpaceX Dragon amarré et d'autres tâches pendant que les équipes de Mission Control à Houston effectuent de délicats travaux de robotique à l'extérieur avec un éblouissement manœuvres du robot Dextre pour retirer la dernière expérience externe du camion de stockage des navires.
Voir une galerie éblouissante de photos de Dextre qui pend à l'extérieur du dépôt Dragon accosté - au-dessus et en dessous.
Le lundi 5 mai, l'équipe de robotique du Centre de contrôle de mission de la NASA au Johnson Space Center de Houston a soigneusement guidé le «bricoleur» robotique canadien Dextre attaché à la fin du Canadarm2 de 57 pieds de long pour creuser essentiellement le dernier élément de charge utile logé dans la section de coffre non pressurisée à l'arrière du cargo SpaceX Dragon amarré à l'ISS.
Dextre signifie «manipulateur habile à usage spécial» et a été contribué à la station par l'Agence spatiale canadienne. Il mesure 12 pieds de haut et est équipé d'une paire de bras et d'un éventail d'outils finement détaillés pour effectuer des tâches complexes et complexes qui nécessiteraient autrement des astronautes de la sortie dans l'espace.
L'énorme avant-poste en orbite planait à environ 225 miles au-dessus de la planète d'origine alors que les travaux de Dextre étaient en cours pour retirer le PAyload optique pour Lasercomm Science, ou OPALS, du camion du Dragon.
La prochaine étape consiste à installer OPALS sur le dépôt Express Logistics Carrier-1 (ELC-1) à la fin des fermes de port de la station mercredi.
La tentative de lundi était le deuxième essai de lutte contre OPALS. La tentative initiale jeudi dernier "a été infructueuse en raison d'un problème de préhension du dispositif de grappin de la charge utile avec le manipulateur à usage spécial ou Dextre", a rapporté la NASA.
Un correctif logiciel a résolu le problème.
Dragon a tonné sur orbite au sommet de la puissante nouvelle fusée Falcon 9 v1.1 de SpaceX le 18 avril, depuis Cape Canaveral, en Floride.
Ce dragon sans pilote a livré environ 4600 livres de fret à l'ISS, dont plus de 150 expériences scientifiques, une paire de jambes de haute technologie pour Robonaut 2, une suite de caméras d'imagerie d'observation de la Terre haute définition (HDEV), l'expérience de communications optiques laser (OPALS), le Expérience de culture de laitue VEGGIE ainsi que des équipements essentiels, des pièces de rechange, des provisions d'équipage, de la nourriture, des vêtements et des fournitures pour les équipages de six personnes vivant et travaillant à bord en orbite terrestre basse, dans le cadre du contrat CRS (Commercial Resupply Services) de la NASA.
OPALS utilise la lumière laser au lieu des ondes radio pour renvoyer des paquets de données guidés avec précision aux stations au sol. L'utilisation de lasers devrait augmenter considérablement la quantité d'informations transmises au cours de la même période, explique la NASA.
Les expériences scientifiques menées à bord de Dragon sont destinées à la recherche à mener par les équipages des expéditions ISS 39 et 40.
Les équipes de robotique avaient déjà sorti l'autre élément de charge utile du camion, à savoir la suite d'imagerie HDEV. Il transmet déjà des vues vidéo en temps réel à couper le souffle de la Terre à partir d'un quatuor de caméras vidéo pointant dans différentes directions montées à l'extérieur des stations.
La mission SpaceX CRS-3 marque la troisième mission de réapprovisionnement de l'entreprise à l'ISS dans le cadre d'un contrat de 1,6 milliard de dollars avec la NASA pour livrer 20000 kg (44000 livres) de fret à l'ISS au cours d'une douzaine de vols de vaisseaux spatiaux Dragon jusqu'en 2016.
Après avoir passé six mois dans l'espace, le commandant de la station Koichi Wakata du Japon ainsi que l'astronaute de la NASA Rick Mastracchio et le cosmonaute russe Mikhail Tyurin quitteront la station dans une semaine à bord de leur vaisseau Soyouz TMA-11M le 13 mai à 18 h 33. EDT.
Ils devraient atterrir environ 3,5 heures plus tard dans les steppes du Kazakhstan à 21 h 57. (7 h 57, heure kazakhe, le 14 mai). Les événements seront diffusés en direct sur NASA TV.
Pour préparer le voyage de retour, le trio a également effectué lundi des vérifications de l'ajustement de son costume de lancement et de son lancement pour le Sokol russe.
Pendant ce temps, Dragon devrait également quitter la station le 18 mai prochain pour une éclaboussure assistée par parachute et une récupération par des bateaux dans l'océan Pacifique à l'ouest de la Basse-Californie.
Dragon a été amarré à la station depuis son arrivée le dimanche matin de Pâques, le 20 avril.
Il a été attrapé à l'aide du Canadarm 2 et amarré au port face à la Terre du module Harmony par le commandant Wakata et l'ingénieur de vol Mastracchio alors qu'il travaillait au poste de travail robotique à l'intérieur du module Cupola à dôme à sept fenêtres.
Pour le voyage de retour, l'équipage de l'Expedition 39 charge également Dragon de précieux échantillons scientifiques collectés pendant plusieurs mois dans les activités de recherche de l'équipage, ainsi que des déchets et des objets inutiles.
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